پیچ های استوانه ای (Machine screw) که به آن ها پیچ ماشینی هم می گویند پیچ های تمام دنده هستند و معمولا سرتخت هستند .یکی از پر کاربرد ترین و رایج ترین پیچ ها در اتصالات می باشند که نوک آن معمولی یا اصطلاحا ماشینی می باشد. گل این پیچ ها گرد می باشد همچنین برای استفاده از پیچ استوانه ای معمولی یا ماشینی از آچار دو سو یا چهار سو استفاده می کنند ، همچنین این پیچ ها را سرگرد یا سر استوانه نیز می نامند .
از پیچ های استوانه ای یا ماشینی برای اتصال بین دو کار یا قطعه استفاده می شود که به این منظور باید قبل از این کار سوراخی قلاویز شده باشد و پیچ داخل آن قرار گیرد. این پیچ معمولا با مهره مورد استفاده قرار می گیرد .